ロボット技術研究会が第8回「沖縄海洋ロボットコンペティション」の3位に

斎藤天丸さん（工学院 機械系 修士課程2年）

バッテリーや回路を収める防水容器は水上勇佑さん（理学院 地球惑星科学系 学士課程4年）の導入したアルミのロウ付け技術で製作しました。これにより2021年度の課題であった防水・放熱性能や容器の開封にかかる時間が大幅に改善され、スムーズに競技を行うことができました。大会初日の調整には普段の淡水プール実験では発生していなかったケーブルトラブルが発生し、実際の海という環境の難しさを痛感しました。海水練習の時間は限られていましたが、チームのメンバーと協力して時間内に問題箇所を特定し、練習後に補修を行うことで大会本番では問題なく動作させることができました。事前にトラブルを想定して準備をしておくことの大切さを改めて認識しました。

大部徹郎さん（工学院 システム制御系 修士課程2年）

Kurione 2の操縦を担当しました。これまでの大会でも製作に加え操縦担当として参加してきましたが、特に今回の大会についてはロボットが万全の状態で競技に挑むことができました。これは単純に製作に関する技術力の向上だけでなく、会場への輸送や現地での運用などの経験を積み重ねて出来た成果でもあります。また、操縦に関しては、内河慶輔さん（情報理工学院 情報工学系 学士課程4年）が遠征中にも整えてくれた操縦用のUI（User Interface：ユーザーインターフェース）のおかげもあり、ロボットに搭載した2台のカメラからの映像を見ながら操縦しても、ロボットのポテンシャルを遺憾なく発揮できました。実際に海での動作を確認することができ、今後のロボットの自律化に向けて目標がさらに明確になった大会でした。

折金悠生さん（工学院 システム制御系 博士課程後期1年）

大学における研究分野は水中ロボットとはあまり関係のないものですが、研究や講義で得た知識をロボット製作に生かしたり、逆にロボット製作で得た経験が研究に生きたりすることもあります。今後は製作したロボットを実際の水中調査で使うことができたらよいと考えています。