ロボット技術研究会が「NHK学生ロボコン2023」で特別賞受賞

東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」の部員で構成するチームMaquinista（マキニスタ）が、6月4日に行われた「NHK学生ロボコン2023」（主催NHK、NHKエンタープライズ）に出場し、特別賞 マブチモーター株式会社賞を受賞しました。

「NHK学生ロボコン」は1991年より開催されているロボットコンテストで、2002年からは「ABUアジア・太平洋ロボコン」の日本代表選考会として、今年は日本全国から22チームが出場しました。

競技内容は毎年異なり、2023年は“Casting Flowers over Angkor Wat”というテーマで、世界大会開催国カンボジアの名所「アンコールワット」を模したエリア内にある11本のポールに、花に見立てたリング（輪）を投げ入れる「輪投げ競技」でした。2チームでの対戦形式で行われ、大きさ、重量、安全性等、厳しい規定に沿って製作した2台のロボットで挑みます。

2台のロボットが協力して3分間チームカラーのリングを投げ入れ、各ポールの一番上にリングが乗っているチームがポイントを獲得し、合計ポイントで勝者が決まります。決められた8つのポールの一番上に自チームのリングが乗った状態を、コールド勝ちを意味する“Chey-Yo（チェイヨー）”と呼び、チェイヨー達成の瞬間、試合途中であっても勝者が確定します。

予選第1試合では、試合が開始してもすぐにマキニスタのロボットが動き出さず、先制点を取られてしまうアクシデントがありましたが、すぐに復旧して逆転勝利しました。予選第2試合では、片方のロボットがうまく動作せず、想定通りに試合を進められないまま相手チームにリードを広げられてしまい、敗北しました。その結果予選リーグは1勝1敗となり、決勝トーナメントへの進出は叶いませんでした。

マキニスタを含め多くの出場チームは、ローラーでリングを上下から挟み、モーターを回転させて射出する機構を採用していました。その際用いられる通常のローラーは円柱状ですが、マキニスタは、チーム内で「ニンジンローラー」と呼んでいるテーパー^※のかかった特殊形状のローラーを開発してロボットに組み込みました。この、他のチームには見られない特徴を持つローラーの開発が評価され、マキニスタは特別賞 マブチモーター株式会社賞を受賞しました。