東工大ロボット技術研究会が中学生との交流会を開催 ロ技研のオリジナルキットで水上ロボットを作成

東京工業大学の公認サークルであるロボット技術研究会のアクア研は、「東京工業大学基金 理科教育振興支援事業－ものつくり人材の裾野拡大支援プロジェクト」の支援により、12月18日、12月26日、1月15日の計3日、平塚市立中原中学校科学部の生徒16名を対象にオンラインワークショップ形式の交流会を開催しました。

水上・水中ロボットを扱うチームであるアクア研が開発した「オムニボート」は、船の形をした水上ロボットを作成するキットです。推進機構には、小回りが必要な小型船にも実際に用いられているシュナイダープロペラを2基搭載しています。これにより、「オムニボート」様々な推進方向や姿勢をとることができます。一見、複雑な機構に見えますが、キットとしての量産性を考慮して多くのパーツが3Dプリンターで作成されています。

キットには機体作成用のパーツに加えて、オリジナルの回路基板やマイコン、センサーなどの電子パーツも同梱されています。機体と回路を組み立てれば、自作のプログラムまたは完成済みのプログラムを書き込んで、水上ロボットを動かすことができます。

2020年度は新型コロナウイルスの影響によりサークル活動が制限され、2021年度に入っても同じ状況が続いたため、アクア研は「自宅でも作成できる水上ロボット」をコンセプトに「オムニボート」の開発プロジェクトを立ち上げました。「オムニボート」は東工大の新入生向けに、コロナ禍でも自宅で作成できるキットとして開発されたものです。

今回はこのキットの教育効果に注目した中原中学校科学部から交流会の提案を受け、添付の説明書や回路、プログラムなどを中学生向けに分かりやすく改善した上で開催しました。

交流会は、Web会議サービスZoomを使用したオンライン形式で、中学生は中学校の教室から、大学生は各自大学や自宅から参加しました。

最終日である3日目は、大学生が用意したプログラムの書き込みと仕上げをし、最後には完成した機体のプール実験を行いました。完成した機体の船体部分（浮力材部分）はキットによって用意されたものではなく、中学生が自分で工夫して作成したものです。中にはデザインに凝ったものも見られました。実験ではすべての班で100%の成功とはなりませんでしたが、バランスをうまく調整した機体を動かすことができた時は、参加者の達成感もひとしおでした。今後も科学部では、「オムニボート」の改良を進めていきます。